В чем основное отличие в общении с удаленными сотрудниками?

Никаких отличий.  Общение такое же как с любым человеком в вашей жизни. Единственное, вместо личного общения, вы разговариваете в скайпе или другом мессенджере.  В этом нет ничего страшного и к этому легко привыкнуть.

Более подробно об удаленных сотрудниках в наших статьях:

• «Удаленный сотрудник: как контролировать»
• «Мифы об удаленном персонале»
• «Подбор удаленных сотрудников»